Terapia INPP, ma na celu integrację przetrwałych odruchów pierwotnych u dzieci i dorosłych. Odruchy pierwotne, to automatyczne reakcje ruchowe, które są naturalne w okresie niemowlęcym. Niemniej jednak, powinny się zintegrować w miarę rozwoju dziecka, ustępując miejsca bardziej dojrzałym, kontrolowanym reakcjom. W sytuacji, gdy pozostaną z nami dłużej, powodują liczne trudności w późniejszym życiu.

